来源：河南省宏远设备工程有限公司 发布时间：2025-11-17
集装箱龙门起重机防碰装置是规避设备碰撞、保障港口作业安全的核心防护系统，通过实时监测设备与周边物体的空间关系，实现预警提示与紧急制动，从根本上解决了多机协同、复杂工况下的碰撞风险。作为龙门吊安全体系的关键组成，其技术迭代始终围绕港口实际作业痛点展开，形成了覆盖多场景的防护技术体系。
防碰装置的技术构成以 “场景适配” 为核心，分化出针对不同碰撞风险的多元解决方案。设备间防碰以激光雷达与电磁装置为核心，激光式采用飞行时间技术发射红外脉冲，通过反射信号计算距离，LT-300 型号测量范围可达 300 米，精度控制在 ±20 毫米，在珠海港 80 米跨龙门吊交汇作业中，成功通过 360° 立体扫描阻止碰撞事故；电磁式则通过磁场扰动检测物体接近，穿透力强，能适应港口多尘、高湿环境，EM-120 型号在天津港轨道吊上的应用，实现 - 10℃至 60℃环境下的稳定监测。吊具与集装箱防碰依赖称重与位置传感技术，宝瑾测控的系统通过吊具四角测力传感器采集信号，结合算法判断空重箱状态与 F-TR 锁勾连情况，在铁路集装箱货场实现错装风险的实时预警。轨道端防护则采用机械与电子双重保障，混凝土轨道末端的缓冲器可吸收重载冲击，配合行程开关在设备接近轨道尽头时触发减速，上海港自动化码头通过这种组合将轨道端碰撞风险降至零。
追溯发展历程，防碰装置从人工依赖逐步走向智能主动防护。20 世纪 60 年代前，港口完全依靠司机瞭望判断距离，碰撞事故频发，青岛港曾因多机同轨作业不当导致设备损坏。2000 年后，超声波与红外线装置开始普及，超声波式利用回波测距原理，UT-100 型号在宁波港传统龙门吊上的应用，实现 100 米内的距离监测与声光报警，使同轨碰撞率下降 40%。2015 年后进入多传感器融合阶段，福州港三都澳港区的自动化轨道吊集成激光雷达、视觉传感与毫米波雷达，通过 AI 算法动态追踪人员、集卡等目标，毫秒级响应碰撞风险并排除飞鸟等干扰因素，调试后未发生一起作业碰撞事件。
当前，防碰装置已在国内港口形成规模化应用格局，实践价值显著。厦门港传统 RTG 加装电磁式防碰装置后，设备交叉作业的停机排查时间减少 60%；福州港自动化码头的多源融合系统使单机作业安全性提升至 99.9%；启东某船厂的门座机通过激光雷达与视频监控融合，实现臂架与周边物体的精准检测，验收后零安全事故。这些实践证明，防碰装置通过技术分化与场景适配，既解决了传统作业 “误判多、反应慢” 的痛点，更成为龙门吊自动化作业的安全基石。
