来源：河南省宏远设备工程有限公司 发布时间：2025-11-17
集装箱龙门起重机大车行走机构是驱动设备沿轨道或地面实现整体移动的核心执行单元，承载着整机自重与吊载重量，其结构设计与驱动方式直接决定设备的作业范围、稳定性与运维成本。作为衔接堆场不同箱区的 “移动基石”，该机构始终围绕轨道式（RMG）与轮胎式（RTG）两大机型的场景需求分化演进，形成了鲜明的技术分野与实践适配体系。
从技术构成来看，RMG 与 RTG 的大车行走机构因移动方式差异呈现本质区别。轨道式龙门吊（RMG）的行走机构以 “轨道约束” 为核心，由运行支承、驱动与安全装置三部分构成。支承装置采用均衡台车架搭配三轮或四轮台车，通过均衡梁分散轮压，在混凝土轨道上可承受 100-120kN 的载荷，确保设备在重载下平稳运行。驱动方式分为集中驱动与分别驱动：集中驱动通过单台电机经传动轴联动两侧车轮，结构简单且成本低，适用于跨度较小的小型堆场；分别驱动则为两侧车轮配备独立电机，可灵活调整扭矩，天津港的大型 RMG 便采用这种方式，在 30 米跨度作业中有效规避了轨道不平整导致的受力不均问题。安全装置是 RMG 的关键配置，除轨道两端的缓冲器外，沿海港口还普遍加装夹轨器与防风拉索，上海港自动化码头的 RMG 在台风季通过风速传感器联动防风装置，实现风速超 15m/s 时自动锁止。
轮胎式龙门吊（RTG）的行走机构则以 “无轨灵活” 为核心，其差异主要体现在支承与驱动系统的设计上。支承装置按轮胎数量分为 8 轮与 16 轮两种主流配置：国内港口多采用 8 轮设计，搭配 21.00-25 型号轮胎，单轮最大静态承载达 37.1t；国外港口则常见 16 轮机型，选用 16.00-25 型号轮胎，轮压更小，适配地面承载能力较弱的货场。驱动方式的演进尤为典型：传统 RTG 依赖 “减速机 + 联轴节 + 链轮 + 链条” 的链式传动，传动效率仅 75%，且链条易磨损、油污严重，厦门国际货柜码头曾因频繁维护导致停机时间增加。2025 年天津港联合企业研发的新型轮边驱动机构实现突破性升级，采用 “行星式轮边减速机 + 永磁电机” 集成设计，核心部件从 10 余个缩减至 3 个，传动效率提升至 90% 以上，单机年维保成本节省约 1.1 万元，能耗降低 13%。转向机构也经历了从液压到电动的升级，电动推杆通过感应限位实现 ±90° 精准转向与 180° 原地回转，大幅简化了维护流程。
追溯发展历程，大车行走机构的演进始终紧扣作业痛点。2010 年前，小型 RMG 普遍采用集中驱动，虽成本低廉但难以适应大型码头的大跨度需求；RTG 则全部依赖链式传动，维护繁琐成为共性难题。2015 年后，分别驱动在 RMG 中快速普及，天津港、青岛港的大型堆场通过该技术将大车运行速度稳定在 30 米 / 分钟，定位误差控制在 5 毫米内。2020 年后，RTG 的驱动革新加速，轮边驱动与电动转向技术从试点走向规模化应用，天津港首台改造设备已稳定运行超 6 个月，作业效率提升约 5%。
当前，两类行走机构已形成清晰的场景适配格局。自动化集装箱码头清一色采用 RMG 的分别驱动系统，上海港通过 “驱动 + 安全装置” 联动，实现大车行走与堆场调度系统的无缝衔接；多式联运货场与临时堆场则以 RTG 为主，天津港的轮边驱动改造、国外港口的 16 轮机型，分别满足了高效作业与复杂地面的适配需求。这些实践充分证明，大车行走机构的结构分野并非技术优劣之分，而是对不同作业场景的精准回应，为龙门起重机的高效移动筑牢了基础。
